Docente di Psicologia e Pedagogia presso l' Università Bar Ilan di Tel Aviv e presso il George Peabody College della Vanderbilt University di Nashville in Tennessee, ha fondato l'ICELP (International Center for the Enhancement of Learning Potential) di Gerusalemme.
Ebreo di origine rumena, R. Feuerstein si stabilì nel 1944 nel neocostituito stato di Israele dove si dedicò all'educazione di migliaia di adolescenti sopravvissuti alle persecuzioni razziali. Erano ragazzi, per lo più orfani, di culture e lingue completamente diverse, provenienti da numerosi paesi europei e africani, accomunati dall'atrocità delle esperienze vissute. Per questo insieme di fattori, molti di loro esibivano un comportamento cognitivo simile a quello di soggetti affetti da insufficienza mentale, pur in assenza di handicap organici. In questo contesto fu studiato e messo a punto il Programma di intervento ormai universalmente noto con il nome di "Metodo Feuerstein".